Parallelle vektorer
Hvis to vektorer er parallelle vil de pleje i samme retning, men de kan godt have forskellig længde. Der vil gælde, at
$\small \vec{a}=k\cdot\vec{b}$
Grøn | Gul | Rød |
---|---|---|
Enhedsvektorer
En enhedsvektor er en vektor som har længden 1. Vi kan lave alle vektorer om til enhedsvektorer.
Når en vektorer skal laves om til en enhedsvektor vil der gælde, at
$\small\vec{e_a}=\frac{\vec{a}}{|\vec{a}|}=\frac{1}{|\vec{a}|}\cdot\vec{a}$
Grøn | Gul | Rød |
---|---|---|
Basisvektorer
Basisvektorer er typer af enhedsvektorer. Vi arbejder med tre forskellige, en som pejer i hver af koordinatakserne. Basisvektoren som går langs første-aksen benævnes og den som går langs anden-aksen benævnes . Basisvektorerne har følgende koordinater
$\small\vec{i}=\begin{pmatrix}1\\0\end{pmatrix}$ og $\small\vec{j}=\begin{pmatrix}0\\1\end{pmatrix}$
Basisvektorerne har begge en længde på en og er derved en enhedsvektor og er vinkelrette på hinanden.
Grøn | Gul | Rød |
---|---|---|
Tværvektorer
Hvis vi drejer en vektor 90 grader mod uret, således at den står vinkelret på den oprindelige vektor, får vi en tværvektor (fordi den står på tværs i forhold til den oprindelige vektor), som benævnes $\small\hat{\vec{a}}$. Følgende vil gælde for de to vektorer
hvis $\small\vec{a}=\begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix}$ så er $\small\widehat{\vec{a}}=\begin{pmatrix}-y\\x\end{pmatrix}$
Grøn | Gul | Rød |
---|---|---|
Normalvektor
En anden vektor som er vinkelret på en anden er normalvektoren. For rette linjer kan vi opstille en vektor, der står vinkelret på linjen.
Da normalvektoren ikke udgår fra en bestemt vektor, eller sted på linjen, kan den altså være vilkårlig lang og derved har vi at
$\small\vec{n}=k\cdot\widehat{\vec{r}}=k\cdot\begin{pmatrix}-a\\1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}-k\cdot a\\k\end{pmatrix}$
hvor $\small\vec{n}$ er normalvektoren, $\small k$ er en vilkårlig konstant og $\small\vec{r}$ er retningsvektoren for linjen.
Grøn | Gul | Rød |
---|---|---|